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  • 【考世美】KOSMEK機器人搬運解決方案

    發布時間:2019年10月10日

    KOSMEK機器人搬運解決方案

    01

    常用氣動手爪

    機器人自動化是目前發展的一個主流,在剛剛結束的工博會上,四大家族等各大機器人廠家都爭相展示了自己先進的技術。

    用到機器人的話,就必然要考慮到它前端使用的夾爪,常見的就是一些兩爪三爪的機械手爪。

    KOSMEK氣動機械手爪


    02

    氣動保壓閥

    氣爪使用方便,但是有個常見的問題,那就是萬一氣源斷氣了,夾持的工件就會掉落。

    為此,我們推出了一款氣動保壓閥(Model:BWS),它可以在氣源斷氣的情況下,保持氣爪的夾緊狀態,防止工件掉落。并且它很小很輕,不占位置,不增加機器人負載。


    03

    利用工件孔夾緊搬運

    除了常見的這種兩爪三爪的抓取方式,還有沒有什么其他的抓取方法呢?

    KOSMEK給出了自己的解決方案——利用工件孔進行夾緊搬運。相比于傳統抓取方式,具有干涉小,夾爪可以做的更小更輕的優勢。

    常用型號有:

    SWE(高能力氣動漲緊下拉式夾緊器,夾緊力大)、

    WKH(定位漲緊銷,-D、-C組合使用時,重復定位精度±0.02mm,可安裝磁性傳感器)、

    VRA(小型電子行業搬運用,可對應φ3-φ6的工件孔,-D、-C組合使用時,重復定位精度0.003mm)、

    SWP(外漲定位夾緊器,點焊專用的夾緊搬運)


    SWE(高能力氣動漲緊下拉式夾緊器,夾緊力大)


    WKH(定位漲緊銷,-D、-C組合使用時,重復定位精度±0.02mm,可安裝磁性傳感器)


    VRA(小型電子行業搬運用,可對應φ3-φ6的工件孔,-D、-C組合使用時,重復定位精度0.003mm)


    SWP(外漲定位夾緊器,點焊專用的夾緊搬運)

    04

    機械手快換,手爪壓板快換

    用到手爪,現在很多人都會想到手爪快換。目前市面上也都有很多各種手爪快換,但是精度都不高,由于快換兩側連接有間隙,剛性也不好。

    KOSMEK通過自主研發的內部機構,可以做到3μm的重復定位精度,并且能做到快換主氣缸側和工具側XYZ 3個軸方向的零間隙連接,實現高剛性。


    SWR(機械手快換裝置)


    我只是搬運兩個大小不一的工件而已,但是夾爪的行程又不能同時對應兩個,用快換又有點浪費,這時候怎么辦呢。

    沒事,KOSMEK也有解決方案,不用換整個夾爪,只需換夾爪前端的壓板就行了。有幾種類型的工件,做幾套對應的壓板就可以了。


    WPW(附帶夾爪快換裝置的兩爪式機械手爪)

    05

    一起探索解決方案

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